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快速卷簾門控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案閉環(huán)控制需要安裝3個(gè)傳感器,檢測(cè)門是否已全部打開(kāi)、關(guān)閉,是否夾到人或物品,閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)開(kāi)銷稍大,但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)打開(kāi)。
快速卷簾門梯形圖編輯注意事項(xiàng):
(1)每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào),每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用沒(méi)有數(shù)量限制。
(2)梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始,線圈接在最右邊(線圈右邊不允許再有觸點(diǎn))。
(3)線圈不能直接接在左邊母線上。
(4)在一個(gè)程序中,同一編號(hào)的線圈只能輸出一次。
(5)在梯形體中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng),為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系,假定在梯形圖中有電流流動(dòng),這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng),層次的改變只能從上向下流動(dòng)。
(6)無(wú)論選用何種PLC機(jī)型,所使用的軟件編號(hào)(即地址)必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。1.首先按下啟動(dòng)按鈕使I0.7閉合,若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)I0.1或I0.2閉合。由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)I0.3是長(zhǎng)閉的,所以Q0.0線圈通電,有原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)Q0.0線圈通電時(shí)Q0.0閉合,此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)快速卷簾門扇移動(dòng),執(zhí)行開(kāi)門過(guò)程。
目前,快速卷簾門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。微波感應(yīng)器,又稱微波雷達(dá),對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng),因而反應(yīng)速度快,適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ),平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng),以微處理器作控制。